Dual-Antenne für RTK: Mehr Präzision bei Navigation und Vermessung

Dual-Antennensysteme für Echtzeit-Kinematik-Anwendungen (RTK) haben die Bereiche Navigation und Vermessung revolutioniert, indem sie die Positionierungsgenauigkeit deutlich verbessert haben. Durch die Verwendung von zwei Antennen anstelle von einer bieten diese Systeme eine Vielzahl von Vorteilen, darunter eine verbesserte Kursgenauigkeit, einen besseren Signalempfang und eine höhere Zuverlässigkeit in schwierigen Umgebungen.

Erhöhte KursgenauigkeitEin großer Vorteil von Dual-Antennen-Systemen ist ihre Fähigkeit, hochpräzise Kursinformationen zu liefern. Durch die Messung der Phasendifferenz zwischen den von zwei Antennen empfangenen Signalen kann das System die genaue Ausrichtung des Geräts berechnen. Dies ist besonders vorteilhaft für Anwendungen, die exakte Richtungsdaten erfordern, wie z. B. die Navigation autonomer Fahrzeuge, die Präzisionslandwirtschaft und die Navigation auf See.

Verbesserter SignalempfangIn Umgebungen mit Hindernissen, wie z. B. Häuserschluchten oder dichten Wäldern, können Signal-Mehrwegeeffekte die Genauigkeit von Einzelantennensystemen beeinträchtigen. Duale Antennenkonfigurationen mildern diese Effekte, indem sie Signale aus verschiedenen Winkeln abgleichen, Fehler reduzieren und die allgemeine Positionierungsgenauigkeit verbessern. Dies gewährleistet eine zuverlässige Leistung auch unter schwierigsten Bedingungen.

Verbesserte ZuverlässigkeitRTK-Systeme mit zwei Antennen bieten eine höhere Redundanz und Zuverlässigkeit. Wenn bei einer Antenne Signalblockaden oder Interferenzen auftreten, kann die zweite Antenne oft die erforderlichen Satellitenverbindungen aufrechterhalten und so eine kontinuierliche und genaue Positionierung gewährleisten. Diese Redundanz ist entscheidend für Anwendungen, bei denen eine gleichbleibende Leistung entscheidend ist, wie z. B. bei der Bauvermessung oder im Drohnenbetrieb.

SchlussfolgerungDual-Antennensysteme für RTK bieten erhebliche Fortschritte in Bezug auf Positionierungsgenauigkeit, Kursbestimmung und Zuverlässigkeit. Durch die Nutzung der Stärken von zwei Antennen beheben diese Systeme viele Einschränkungen herkömmlicher Einzelantennen-Setups, was sie zu einem unverzichtbaren Werkzeug für Profis in der Navigation, Vermessung und verschiedenen anderen Bereichen macht, die hochpräzise Standortdaten benötigen.

Die Montage der GPS-Antenne an einer Matrice 210 RTK ist ein unkomplizierter Vorgang, aber es ist wichtig, bestimmte Richtlinien zu befolgen, um eine optimale Leistung und Genauigkeit zu gewährleisten. Hier sind die Schritte und Überlegungen:

Ort

1. Obere Mittelposition: Die GPS-Antenne sollte oben mittig an der Matrice 210 RTK montiert werden. Diese Position ist von entscheidender Bedeutung, da sie die beste Sichtlinie zu Satelliten bietet und Hindernisse durch den Körper und die Propeller der Drohne minimiert.

Installationsschritte

1. Befestigen Sie die Antennenhalterung: Befestigen Sie die mitgelieferte Antennenhalterung sicher an dem dafür vorgesehenen Befestigungspunkt auf der Oberseite der Matrice 210 RTK.
2. Bringen Sie die GPS-Antenne an: Sobald die Halterung angebracht ist, schrauben Sie die GPS-Antenne auf die Halterung. Stellen Sie sicher, dass es fest befestigt ist, um Bewegungen während des Fluges zu verhindern.
3. Schließen Sie das Kabel an: Verbinden Sie das GPS-Antennenkabel mit dem entsprechenden Anschluss an der Drohne. Stellen Sie sicher, dass die Verbindung sicher ist und das Kabel so verlegt wird, dass Interferenzen mit den Propellern oder anderen beweglichen Teilen vermieden werden.

Betrachtungen

1. Interferenzen vermeiden: Stellen Sie sicher, dass die Antenne nicht in der Nähe von anderen elektronischen Komponenten und Hochleistungskabeln platziert ist, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.
2. Ausrichtung prüfen: Stellen Sie sicher, dass die Antenne perfekt ausgerichtet und waagerecht ist. Eine Fehlausrichtung kann die Genauigkeit von GPS-Signalen beeinträchtigen.
3. Regelmäßig inspizieren: Überprüfen Sie die Antenne und ihre Halterung regelmäßig auf Anzeichen von Verschleiß oder Beschädigungen. Lose oder beschädigte Komponenten können zu Signalverlusten und Leistungseinbußen führen.

Wenn Sie diese Schritte und Überlegungen befolgen, können Sie sicherstellen, dass die GPS-Antenne Ihrer Matrice 210 RTK korrekt montiert ist und genaue und zuverlässige Positionsdaten für Ihre Drohneneinsätze liefert.

Nein, Sie können DGPS (Differential GPS) nicht nur von einer RTK-Antenne (Real-Time Kinematic) und einem Empfänger erhalten. DGPS erfordert in der Regel Korrekturen von einer Basisstation oder einem Netzwerk von Stationen, um die GPS-Genauigkeit zu verbessern, indem häufige Fehler wie atmosphärische Verzerrungen und Abweichungen der Satellitenbahn beseitigt werden. RTK hingegen bietet eine zentimetergenaue Positioniergenauigkeit, indem es Phasenmessungen zwischen einem Rover (mobile Einheit) und einer Basisstation vergleicht. Während RTK die GPS-Genauigkeit für eine präzise Positionierung erheblich verbessert, ergänzt DGPS sie durch eine weitere Verfeinerung der Positionsdaten anhand von Korrektursignalen aus externen Quellen. Um DGPS zu erreichen, benötigen Sie daher Zugriff auf differenzielle Korrekturen von einer separaten Quelle oder einem separaten Netzwerk, nicht nur von einer einzigen RTK-Antenne und einem einzigen Empfänger-Setup.