RTK GPS (Real-Time Kinematic Global Positioning System) היא טכניקת ניווט לווייני המשמשת לשיפור הדיוק של נתוני מיקום הנגזרים ממערכות מיקום מבוססות לוויין. RTK עובד על ידי ניצול האות מלווייני GPS מרובים ותחנת התייחסות נייחת על הקרקע. תחנת הייחוס משדרת נתוני תיקון למקלט ה-GPS בזמן אמת, מצמצמת טעויות ומשיגה דיוק ברמת סנטימטר. שיטה זו מתקנת שגיאות כגון עיכובים אטמוספריים ואי דיוקים במסלול הלוויינים, מה שהופך את RTK GPS לחיוני עבור יישומים הדורשים דיוק גבוה, כגון מדידות, חקלאות וניווט רכב אוטונומי.

RTK GPS מציע מספר יתרונות ביישומים חקלאיים, כולל:

1. דיוק משופר:RTK GPS מספק דיוק ברמת הסנטימטר, ומאפשר פעולות שתילה, דישון וקציר מדויקות.
2. התייעלות:חקלאים יכולים לייעל את פעילות השדה, לצמצם חפיפות ופערים, מה שמוביל לניצול יעיל של משאבים וזמן.
3. חיסכון בעלויות:על ידי שיפור הדיוק, חקלאים יכולים למזער בזבוז של זרעים, דשנים וחומרי הדברה, וכתוצאה מכך לחסוך בעלויות.
4. יתרונות סביבתיים:יישום מדויק של תשומות מפחית את ההשפעה על הסביבה על ידי מזעור נגר עילי ויישום יתר.
5. תשואה משופרת:פעולות שדה עקביות ומדויקות תורמות לניהול טוב יותר של היבול ולתשואות גבוהות יותר.

למרות הדיוק הגבוה שלה, לטכנולוגיית RTK GPS יש מספר מגבלות:

1. תלות בסיגנל:RTK GPS דורש קו ראייה ברור למספר לוויינים ותחנת הייחוס, מה שהופך אותו לפחות יעיל באזורים עם מכשולים כגון עצים, בניינים או שטח קשה.
2. עלויות תשתית:הקמה ותחזוקה של תחנות ייחוס יכולות להיות יקרות, במיוחד עבור אזורים גדולים או מרוחקים.
3. הפרעות אותות:אותות GPS RTK יכולים להיות מושפעים מתנאים אטמוספריים והפרעות אלקטרומגנטיות, מה שיכול להפחית את הדיוק.
4. טווח מוגבל:הדיוק של RTK פוחת ככל שהמרחק מתחנת הייחוס גדל, בדרך כלל מגביל את הטווח האפקטיבי שלו לכ -10-20 קילומטרים.