Приемники RTK GNSS, или приемники кинематической глобальной навигационной спутниковой системы в реальном времени, представляют собой усовершенствованные устройства позиционирования, используемые в основном в геодезии и точном сельском хозяйстве. Они используют сигналы от нескольких спутниковых группировок (таких как GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou) для расчета высокоточных данных позиционирования в режиме реального времени. В отличие от стандартных GPS-приемников, которые обеспечивают точность в пределах нескольких метров, RTK GNSS приемники могут достигать сантиметровой точности за счет коррекции ошибок сигнала, вызванных атмосферными возмущениями и отклонениями орбиты спутника.

Эти приемники работают путем сравнения фазы несущей волны от спутников с известными координатами опорной станции. Эта реперная станция, обычно размещенная в точно обследованном месте, передает данные коррекции на приемник RTK в полевых условиях. Разрешая эти поправки в режиме реального времени, приемники RTK GNSS обеспечивают точную навигацию, картографирование и автоматизированное управление оборудованием. Такой уровень точности имеет решающее значение для задач, требующих точного позиционирования, таких как геодезическая съемка, планировка строительства, автономные транспортные средства и мониторинг урожая в точном земледелии.

В целом, приемники RTK GNSS играют ключевую роль в повышении эффективности и точности в различных отраслях, где важны точные пространственные данные, предлагая значительные преимущества по сравнению с традиционными системами GPS с точки зрения надежности и производительности.

Многодиапазонные RTK-приемники обычно лучше работают под навесом по сравнению с однодиапазонными приемниками. Возможность использования нескольких частотных диапазонов (таких как L1, L2, L5) помогает смягчить помехи сигнала, вызванные листвой и другими препятствиями, типичными для условий полога леса. Эта многочастотная возможность позволяет приемнику более эффективно отфильтровывать шум и поддерживать более высокую точность за счет использования сигналов, которые лучше проникают сквозь листву или менее восприимчивы к эффектам многолучевости. Следовательно, многодиапазонные RTK-приемники могут обеспечить более надежное позиционирование и улучшенную производительность в сложных условиях полога, что делает их предпочтительными для таких областей применения, как лесное хозяйство, сельское хозяйство и городские условия, где распространено покрытие полога.

Да, двухчастотный RTK-приемник, как правило, лучше, чем одночастотный RTK-приемник для сложных условий. Двухчастотные приемники используют сигналы как от L1, так и от L2 GPS-диапазонов, что значительно повышает их точность и надежность. Вот ключевые преимущества:

1. Улучшенная обработка сигналовДвухчастотные приемники могут более эффективно корректировать ионосферные задержки, чем одночастотные приемники. Это приводит к более точной фиксации положения, особенно в сложных условиях.

2. Более быстрое время сходимости: Двухчастотные приемники быстрее достигают точной фиксации положения, поскольку они обрабатывают больше данных одновременно. Это имеет решающее значение в условиях, где сигнал может быть затруднен или отражен, например, в городских каньонах или густых лесах.

3. Повышенное сопротивление многолучевостиОшибки многолучевости возникают, когда сигналы отражаются от поверхностей, таких как здания или деревья, прежде чем достичь приемника. Двухчастотные приемники могут лучше различать прямые и отраженные сигналы, уменьшая влияние ошибок многолучевости.

4. Повышенная надежностьДвухчастотные приемники обеспечивают более высокую производительность в зонах с помехами сигнала или слабым уровнем сигнала. Это делает их более надежными в сложных условиях, где одночастотные приемники могут испытывать трудности с поддержанием фиксации.

Таким образом, в то время как одночастотные RTK-приемники могут быть эффективными на открытых, беспрепятственных местах, двухчастотные приемники имеют значительные преимущества в сложных условиях благодаря своей повышенной точности, более быстрой сходимости, лучшему многолучевому сопротивлению и общей надежности. Эти преимущества делают двухчастотные RTK-ресиверы предпочтительным выбором для профессионального применения в сложных условиях.

GPS-приемники RTK (Real-Time Kinematic) по своей сути не требуют подключения к Интернету для работы. Эти приемники используют технику для повышения точности позиционирования GPS за счет использования сигналов от базовой станции и приемника ровера. Базовая станция, расположенная в известном месте, передает корректирующие данные на приемник ровера для повышения точности его позиционных данных. Эти корректирующие данные могут передаваться с помощью различных средств, таких как радиосигналы или сотовые сети.

Хотя интернет не является строго необходимым, он может быть полезен в определенных сценариях. Например, когда базовая станция и ровер находятся слишком далеко друг от друга для прямой радиосвязи, подключение к Интернету может облегчить передачу данных через службу Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP). Этот метод использует Интернет для передачи корректирующих данных от базовой станции к марсоходу, увеличивая радиус действия и гибкость RTK-систем.

Кроме того, некоторые современные системы RTK GPS интегрированы с облачными сервисами для управления данными и мониторинга в режиме реального времени, для которых требуется подключение к Интернету. Тем не менее, традиционные RTK-установки, использующие прямую радиосвязь между базовой станцией и ровером, могут эффективно работать без доступа к Интернету.

Таким образом, в то время как приемники RTK GPS не требуют подключения к Интернету для работы, подключение к Интернету может повысить их гибкость и расширить рабочий диапазон. Необходимость подключения к Интернету зависит от конкретных настроек и требований приложения.