เครื่องรับ RTK GNSS หรือเครื่องรับระบบดาวเทียมนําทางทั่วโลกแบบ Real-Time Kinematic เป็นอุปกรณ์ระบุตําแหน่งขั้นสูงที่ใช้ในการสํารวจและการเกษตรที่แม่นยําเป็นหลัก พวกเขาใช้สัญญาณจากกลุ่มดาวเทียมหลายกลุ่ม (เช่น GPS, GLONASS, Galileo และ BeiDou) เพื่อคํานวณข้อมูลตําแหน่งที่มีความแม่นยําสูงแบบเรียลไทม์ ซึ่งแตกต่างจากเครื่องรับ GPS มาตรฐานที่ให้ความแม่นยําภายในระยะหลายเมตร เครื่องรับ RTK GNSS สามารถบรรลุความแม่นยําระดับเซนติเมตรโดยการแก้ไขข้อผิดพลาดของสัญญาณที่เกิดจากการรบกวนของชั้นบรรยากาศและการเบี่ยงเบนวงโคจรของดาวเทียม

เครื่องรับเหล่านี้ทํางานโดยการเปรียบเทียบเฟสของคลื่นพาหะจากดาวเทียมกับพิกัดที่ทราบของสถานีอ้างอิง สถานีอ้างอิงนี้ซึ่งมักจะวางไว้ในตําแหน่งที่สํารวจอย่างแม่นยําจะส่งข้อมูลการแก้ไขไปยังเครื่องรับ RTK ในภาคสนาม ด้วยการแก้ไขการแก้ไขเหล่านี้แบบเรียลไทม์ เครื่องรับ RTK GNSS ช่วยให้สามารถนําทาง การทําแผนที่ และการควบคุมเครื่องจักรอัตโนมัติได้อย่างแม่นยํา ความแม่นยําในระดับนี้มีความสําคัญสําหรับงานที่ต้องการการวางตําแหน่งที่แม่นยํา เช่น การสํารวจที่ดิน แผนผังการก่อสร้าง ยานพาหนะไร้คนขับ และการตรวจสอบพืชผลในการเกษตรที่แม่นยํา

โดยรวมแล้ว เครื่องรับ RTK GNSS มีบทบาทสําคัญในการปรับปรุงประสิทธิภาพและความแม่นยําในอุตสาหกรรมต่างๆ ที่ข้อมูลเชิงพื้นที่ที่แม่นยําเป็นสิ่งจําเป็น ให้ข้อได้เปรียบที่สําคัญเหนือระบบ GPS แบบดั้งเดิมในแง่ของความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพ

โดยทั่วไปแล้วเครื่องรับ RTK แบบมัลติแบนด์จะทํางานได้ดีกว่าภายใต้หลังคาเมื่อเทียบกับเครื่องรับแบบแบนด์เดียว ความสามารถในการใช้คลื่นความถี่หลายย่านความถี่ (เช่น L1, L2, L5) ช่วยลดการหยุดชะงักของสัญญาณที่เกิดจากใบไม้และสิ่งกีดขวางอื่นๆ ที่พบได้ทั่วไปในสภาพแวดล้อมที่มีทรงพุ่ม ความสามารถหลายความถี่นี้ช่วยให้เครื่องรับสามารถกรองสัญญาณรบกวนได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นและรักษาความแม่นยําที่สูงขึ้นโดยใช้สัญญาณที่เจาะใบไม้ได้ดีกว่าหรืออ่อนไหวต่อผลกระทบหลายเส้นทางน้อยกว่า ด้วยเหตุนี้ เครื่องรับ RTK แบบมัลติแบนด์จึงสามารถวางตําแหน่งที่เชื่อถือได้มากขึ้นและประสิทธิภาพที่ดีขึ้นในสภาพหลังคาที่ท้าทาย ทําให้เหมาะสําหรับการใช้งาน เช่น ป่าไม้ เกษตรกรรม และสภาพแวดล้อมในเมืองที่ปกคลุมหลังคาเป็นเรื่องปกติ

ใช่ โดยทั่วไปแล้วเครื่องรับ RTK ความถี่คู่จะดีกว่าเครื่องรับ RTK ความถี่เดียวสําหรับสภาพแวดล้อมที่ยากลําบาก เครื่องรับความถี่คู่ใช้สัญญาณจากทั้งย่านความถี่ GPS L1 และ L2 ซึ่งช่วยเพิ่มความแม่นยําและความน่าเชื่อถือได้อย่างมาก นี่คือข้อได้เปรียบที่สําคัญ:

1. ปรับปรุงการประมวลผลสัญญาณ: เครื่องรับความถี่คู่สามารถแก้ไขความล่าช้าของไอโอโนสเฟียร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากกว่าเครื่องรับความถี่เดียว สิ่งนี้นําไปสู่การแก้ไขตําแหน่งที่แม่นยํายิ่งขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาวะที่ท้าทาย

2. เวลาบรรจบกันที่เร็วขึ้น: เครื่องรับความถี่คู่สามารถแก้ไขตําแหน่งที่แม่นยําได้เร็วขึ้นเนื่องจากประมวลผลข้อมูลได้มากขึ้นพร้อมกัน นี่เป็นสิ่งสําคัญในสภาพแวดล้อมที่สัญญาณอาจถูกกีดขวางหรือสะท้อน เช่น หุบเขาในเมืองหรือป่าทึบ

3. ความต้านทานหลายเส้นทางที่เพิ่มขึ้น: ข้อผิดพลาดหลายเส้นทางเกิดขึ้นเมื่อสัญญาณสะท้อนออกจากพื้นผิว เช่น อาคารหรือต้นไม้ก่อนที่จะไปถึงเครื่องรับ เครื่องรับความถี่คู่สามารถแยกแยะระหว่างสัญญาณตรงและสัญญาณสะท้อนได้ดีขึ้น ซึ่งช่วยลดผลกระทบของข้อผิดพลาดหลายเส้นทาง

4. ความทนทานที่มากขึ้น: เครื่องรับความถี่คู่รักษาประสิทธิภาพที่ดีขึ้นในพื้นที่ที่มีสัญญาณรบกวนหรือความแรงของสัญญาณอ่อน สิ่งนี้ทําให้มีความน่าเชื่อถือมากขึ้นในสภาพแวดล้อมที่ยากลําบาก ซึ่งเครื่องรับความถี่เดียวอาจประสบปัญหาในการรักษาการแก้ไข

โดยสรุป แม้ว่าเครื่องรับ RTK ความถี่เดียวจะมีประสิทธิภาพในพื้นที่เปิดโล่งและไม่มีสิ่งกีดขวาง แต่เครื่องรับความถี่คู่มีข้อได้เปรียบที่สําคัญในสภาพแวดล้อมที่ยากลําบาก เนื่องจากความแม่นยําที่เพิ่มขึ้น การบรรจบกันที่เร็วขึ้น ความต้านทานหลายเส้นทางที่ดีขึ้น และความทนทานโดยรวม ประโยชน์เหล่านี้ทําให้เครื่องรับ RTK ความถี่คู่เป็นตัวเลือกที่ต้องการสําหรับการใช้งานระดับมืออาชีพในสภาวะที่ท้าทาย

เครื่องรับ GPS RTK (Real-Time Kinematic) ไม่จําเป็นต้องมีสัญญาณอินเทอร์เน็ตในการทํางานโดยเนื้อแท้ เครื่องรับเหล่านี้ใช้เทคนิคในการปรับปรุงความแม่นยําของการระบุตําแหน่ง GPS โดยใช้สัญญาณจากสถานีฐานและเครื่องรับรถโรเวอร์ สถานีฐานซึ่งวางไว้ในตําแหน่งที่ทราบจะส่งข้อมูลการแก้ไขไปยังเครื่องรับรถโรเวอร์เพื่อเพิ่มความแม่นยําของข้อมูลตําแหน่ง ข้อมูลการแก้ไขนี้สามารถส่งผ่านวิธีการต่างๆ เช่น สัญญาณวิทยุหรือเครือข่ายเซลลูลาร์

แม้ว่าอินเทอร์เน็ตจะไม่จําเป็นอย่างยิ่ง แต่ก็มีประโยชน์ในบางสถานการณ์ ตัวอย่างเช่นเมื่อสถานีฐานและโรเวอร์อยู่ห่างกันเกินไปสําหรับการสื่อสารทางวิทยุโดยตรงการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตสามารถอํานวยความสะดวกในการส่งข้อมูลผ่านบริการ Networked Transport ของ RTCM ผ่านอินเทอร์เน็ตโปรโตคอล (NTRIP) วิธีนี้ใช้อินเทอร์เน็ตเพื่อส่งข้อมูลการแก้ไขจากสถานีฐานไปยังรถโรเวอร์ ซึ่งขยายช่วงและความยืดหยุ่นของระบบ RTK

นอกจากนี้ ระบบ RTK GPS ที่ทันสมัยบางระบบยังรวมเข้ากับบริการบนคลาวด์สําหรับการจัดการข้อมูลและการตรวจสอบแบบเรียลไทม์ ซึ่งต้องใช้การเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต อย่างไรก็ตาม การตั้งค่า RTK แบบดั้งเดิมโดยใช้การเชื่อมโยงวิทยุโดยตรงระหว่างสถานีฐานและรถสํารวจสามารถทํางานได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่ต้องเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต

โดยสรุป แม้ว่าเครื่องรับ RTK GPS ไม่จําเป็นต้องมีสัญญาณอินเทอร์เน็ตในการทํางาน แต่การมีการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตสามารถเพิ่มความยืดหยุ่นและขยายช่วงการทํางานได้ ความจําเป็นของการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตขึ้นอยู่กับการตั้งค่าเฉพาะและข้อกําหนดของแอปพลิเคชัน