Máy thu RTK GNSS, hay máy thu Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu động học thời gian thực, là thiết bị định vị tiên tiến được sử dụng chủ yếu trong khảo sát và nông nghiệp chính xác. Họ sử dụng tín hiệu từ nhiều chòm sao vệ tinh (chẳng hạn như GPS, GLONASS, Galileo và BeiDou) để tính toán dữ liệu định vị có độ chính xác cao trong thời gian thực. Không giống như máy thu GPS tiêu chuẩn cung cấp độ chính xác trong vòng vài mét, máy thu RTK GNSS có thể đạt được độ chính xác ở mức centimet bằng cách sửa lỗi tín hiệu do nhiễu loạn khí quyển và độ lệch quỹ đạo vệ tinh.

Các máy thu này hoạt động bằng cách so sánh pha của sóng mang từ vệ tinh với tọa độ đã biết của trạm tham chiếu. Trạm tham chiếu này, thường được đặt tại một vị trí được khảo sát chính xác, truyền dữ liệu hiệu chỉnh đến máy thu RTK tại hiện trường. Bằng cách giải quyết các hiệu chỉnh này trong thời gian thực, bộ thu RTK GNSS cho phép điều hướng, lập bản đồ và điều khiển máy móc tự động chính xác. Mức độ chính xác này rất quan trọng đối với các nhiệm vụ yêu cầu định vị chính xác, chẳng hạn như khảo sát đất đai, bố trí xây dựng, xe tự hành và giám sát cây trồng trong nông nghiệp chính xác.

Nhìn chung, máy thu RTK GNSS đóng một vai trò quan trọng trong việc cải thiện hiệu quả và độ chính xác trong các ngành công nghiệp khác nhau, nơi dữ liệu không gian chính xác là điều cần thiết, mang lại lợi thế đáng kể so với các hệ thống GPS truyền thống về độ tin cậy và hiệu suất.

Máy thu RTK đa băng tần thường hoạt động tốt hơn dưới tán so với máy thu băng tần đơn. Khả năng sử dụng nhiều dải tần (chẳng hạn như L1, L2, L5) giúp giảm thiểu gián đoạn tín hiệu do tán lá và các vật cản khác điển hình trong môi trường tán cây. Khả năng đa tần số này cho phép máy thu lọc nhiễu hiệu quả hơn và duy trì độ chính xác cao hơn bằng cách sử dụng các tín hiệu xuyên qua tán lá tốt hơn hoặc ít bị ảnh hưởng bởi các hiệu ứng đa đường. Do đó, máy thu RTK đa băng tần có thể đạt được định vị đáng tin cậy hơn và cải thiện hiệu suất trong điều kiện tán cây đầy thách thức, khiến chúng trở nên thích hợp hơn cho các ứng dụng như môi trường lâm nghiệp, nông nghiệp và đô thị, nơi phạm vi phủ sóng tán cây là phổ biến.

Có, bộ thu RTK tần số kép thường tốt hơn máy thu RTK tần số đơn cho các môi trường khó khăn. Máy thu tần số kép sử dụng tín hiệu từ cả băng tần GPS L1 và L2, giúp cải thiện đáng kể độ chính xác và độ tin cậy của chúng. Dưới đây là những ưu điểm chính:

1. Cải thiện xử lý tín hiệu: Máy thu tần số kép có thể điều chỉnh độ trễ tầng điện ly hiệu quả hơn so với máy thu tần số đơn. Điều này dẫn đến việc cố định vị trí chính xác hơn, đặc biệt là trong điều kiện khó khăn.

2. Thời gian hội tụ nhanh hơn: Máy thu tần số kép đạt được vị trí chính xác nhanh hơn vì chúng xử lý đồng thời nhiều dữ liệu hơn. Điều này rất quan trọng trong môi trường mà tín hiệu có thể bị cản trở hoặc phản xạ, chẳng hạn như hẻm núi đô thị hoặc rừng rậm rạp.

3. Tăng cường khả năng chống đa đường: Lỗi đa đường xảy ra khi tín hiệu dội ra khỏi các bề mặt như tòa nhà hoặc cây cối trước khi đến máy thu. Máy thu tần số kép có thể phân biệt tốt hơn giữa tín hiệu trực tiếp và tín hiệu phản xạ, giảm tác động của lỗi đa đường.

4. Độ bền cao hơn: Máy thu tần số kép duy trì hiệu suất tốt hơn ở những khu vực có nhiễu tín hiệu hoặc cường độ tín hiệu yếu. Điều này làm cho chúng đáng tin cậy hơn trong môi trường khó khăn, nơi các máy thu tần số đơn có thể gặp khó khăn trong việc duy trì bản sửa lỗi.

Tóm lại, trong khi máy thu RTK tần số đơn có thể hiệu quả ở những khu vực mở, không bị cản trở, thì máy thu tần số kép mang lại lợi thế đáng kể trong môi trường khó khăn do độ chính xác nâng cao, hội tụ nhanh hơn, khả năng chống đa đường tốt hơn và độ bền tổng thể. Những lợi ích này làm cho máy thu RTK tần số kép trở thành lựa chọn ưu tiên cho các ứng dụng chuyên nghiệp trong điều kiện khó khăn.

Máy thu GPS RTK (Real-Time Kinematic) vốn không yêu cầu tín hiệu internet để hoạt động. Các máy thu này sử dụng một kỹ thuật để cải thiện độ chính xác của định vị GPS bằng cách sử dụng tín hiệu từ trạm gốc và máy thu xe tự hành. Trạm gốc, được đặt tại một vị trí đã biết, truyền dữ liệu hiệu chỉnh đến máy thu xe tự hành để nâng cao độ chính xác của dữ liệu vị trí của nó. Dữ liệu hiệu chỉnh này có thể được truyền qua nhiều phương tiện khác nhau, chẳng hạn như tín hiệu vô tuyến hoặc mạng di động.

Mặc dù internet không thực sự cần thiết, nhưng nó có thể có lợi trong một số trường hợp nhất định. Ví dụ, khi trạm gốc và xe tự hành cách nhau quá xa để liên lạc vô tuyến trực tiếp, kết nối internet có thể tạo điều kiện thuận lợi cho việc truyền dữ liệu thông qua dịch vụ Truyền tải mạng của RTCM qua Giao thức Internet (NTRIP). Phương pháp này sử dụng internet để truyền dữ liệu hiệu chỉnh từ trạm gốc đến xe tự hành, mở rộng phạm vi và tính linh hoạt của hệ thống RTK.

Ngoài ra, một số hệ thống RTK GPS hiện đại được tích hợp với các dịch vụ dựa trên đám mây để quản lý dữ liệu và giám sát thời gian thực, yêu cầu kết nối internet. Tuy nhiên, các thiết lập RTK truyền thống sử dụng liên kết vô tuyến trực tiếp giữa trạm gốc và xe tự hành có thể hoạt động hiệu quả mà không cần truy cập internet.

Tóm lại, mặc dù máy thu GPS RTK không yêu cầu tín hiệu internet để hoạt động, nhưng có kết nối internet có thể nâng cao tính linh hoạt và mở rộng phạm vi hoạt động. Sự cần thiết của kết nối internet phụ thuộc vào thiết lập cụ thể và yêu cầu ứng dụng.